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Auflistung nach Autor "Franchi, Antonio"

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Bilateral Teleoperation of Groups of Mobile Robots With Time-Varying Topology

Franchi, Antonio; Il Son, Hyoung; Giordano, Paolo Robuffo; Bülthoff, Heinrich H. (2012)
Distributed pursuit-evasion without mapping or global localization via local frontiers

Franchi, Antonio (2012)
Modeling and Control of UAV Bearing Formations with Bilateral High-level Steering

Franchi, Antonio; Masone, Carlo; Grabe, Volker; Ryll, Markus; Giordano, Paolo Robuffo; Bülthoff, Heinrich H. (2012)
On Cooperative Patrolling: Optimal Trajectories, Complexity Analysis, and Approximation Algorithms

Franchi, Antonio (2012)
Shared Control Balancing Autonomy and Human Assistance with a Group of Quadrotor UAVs

Franchi, Antonio; Ryll, Markus; Giordano, Paolo Robuffo; Bülthoff, Heinrich H. (2012)

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