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Auflistung nach Autor

Auflistung nach Autor "Grimminger, Felix"

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An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research

Grimminger, Felix; Meduri, Avadesh; Khadiv, Majid; Viereck, Julian; Wuthrich, Manuel; Naveau, Maximilien; Berenz, Vincent; Widmaier, Felix; Righetti, Ludovic (2020)
Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoid

Herzog, Alexander; Grimminger, Felix; Schaal, Stefan; Righetti, Ludovic (2016)
Variable Horizon MPC With Swing Foot Dynamics for Bipedal Walking Control

Daneshmand, Elham; Khadiv, Majid; Grimminger, Felix; Righetti, Ludovic (2021)

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