Variable Horizon MPC With Swing Foot Dynamics for Bipedal Walking Control
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Autor(en):
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Daneshmand, Elham; Khadiv, Majid; Grimminger, Felix; Righetti, Ludovic
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Robotics and Automation Letters
(2021), Bd.
6,
H.
2,
S.
2349-2356
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Verlagsangabe:
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IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2021.3061381
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ISSN:
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2377-3766
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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