Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoid
Autor(en):
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Herzog, Alexander; Rotella, Nicholas; Mason, Sean; Grimminger, Felix; Schaal, Stefan; Righetti, Ludovic
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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Autonomous Robots
(2016), Bd.
40,
H.
SI,
S.
473-491
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Verlagsangabe:
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Springer
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1007/s10514-015-9476-6
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ISSN:
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1573-7527
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DDC-Klassifikation:
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004 - Informatik 600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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