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Auflistung nach Autor

Auflistung nach Autor "Herzog, Alexander"

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Learning of grasp selection based on shape-templates

Herzog, Alexander; Righetti, Ludovic; Bohg, Jeannette; Schaal, Stefan (2014)
Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoid

Herzog, Alexander; Grimminger, Felix; Schaal, Stefan; Righetti, Ludovic (2016)

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