Learning of grasp selection based on shape-templates
Autor(en):
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Herzog, Alexander; Pastor, Peter; Kalakrishnan, Mrinal; Righetti, Ludovic; Bohg, Jeannette; Asfour, Tamim; Schaal, Stefan
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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Autonomous Robots
(2014), Bd.
36,
H.
SI,
S.
51-65
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Verlagsangabe:
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Springer
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1007/s10514-013-9366-8
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ISSN:
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0929-5593
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DDC-Klassifikation:
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004 - Informatik 600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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