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Auflistung nach Autor

Auflistung nach Autor "Berenz, Vincent"

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A Value-Driven Eldercare Robot : Virtual and Physical Instantiations of a Case Supported Principle-Based Behavior Paradigm

Berenz, Vincent (2019)
An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research

Grimminger, Felix; Meduri, Avadesh; Khadiv, Majid; Viereck, Julian; Wuthrich, Manuel; Naveau, Maximilien; Berenz, Vincent; Widmaier, Felix; Righetti, Ludovic (2020)
Safe and Fast Tracking on a Robot Manipulator: Robust MPC and Neural Network Control

Berenz, Vincent (2020)
The Playful Software Platform

Berenz, Vincent; Schaal, Stefan (2018)

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