Safe and Fast Tracking on a Robot Manipulator: Robust MPC and Neural Network Control
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Autor(en):
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Nubert, Julian; Koehler, Johannes; Berenz, Vincent; Allgoewer, Frank; Trimpe, Sebastian
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Robotics and Automation Letters
(2020), Bd.
5,
H.
2,
S.
3050-3057
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Verlagsangabe:
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IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2020.2975727
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ISSN:
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2377-3766
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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