GeRoNa: Generic Robot Navigation: A Modular Framework for Robot Navigation and Control

Autor(en):

Huskic, Goran; Buck, Sebastian; Zell, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

Journal of Intelligent & Robotic Systems (2019), Bd. 95, H. 2, S. 419-442

Verlagsangabe:

Springer

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

1573-0409

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik
600 - Technik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel

Das Dokument erscheint in: