Hierarchical reinforcement learning of multiple grasping strategies with human instructions

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Hierarchical reinforcement learning of multiple grasping strategies with human instructions

Autor(en): Osa, T.; Peters, Jan; Neumann, G.
Tübinger Autor(en):
Peters, Jan
Erschienen in: Advanced Robotics (2018), Bd. 32, H. 18, S. 955-968
Verlagsangabe: Taylor & Francis Ltd
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2018.1509018
ISSN: 1568-5535
DDC-Klassifikation: 600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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