Efficient Map Representations for Multi-Dimensional Normal Distributions Transforms
Autor(en):
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Schulz, Cornelia; Hanten, Richard; Zell, Andreas
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 1-5 Oct. 2018,Madrid, Spain
(2018), Bd.
,
S.
2679-2686
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Verlagsangabe:
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IEEE
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2018.8593602
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DDC-Klassifikation:
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004 - Informatik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel Konferenzveröffentlichung
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