Contact point localization for articulated manipulators with propriotceptive sensors and machine learning
Autor(en):
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Zwiener, Adrian; Geckeler, Christian; Zell, Andreas
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),21-25 May 2018 ,Brisbane, QLD, Australia
(2018), Bd.
,
S.
323-329
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Verlagsangabe:
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IEEE
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2018.8462869
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ISSN:
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2577-087X
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DDC-Klassifikation:
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004 - Informatik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel Konferenzveröffentlichung
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