Goal Set Inverse Optimal Control and Iterative Replanning for Predicting Human Reaching Motions in Shared Workspaces

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Goal Set Inverse Optimal Control and Iterative Replanning for Predicting Human Reaching Motions in Shared Workspaces

Autor(en): Mainprice, Jim; Hayne, Rafi; Berenson, Dmitry
Tübinger Autor(en):
Mainprice, Jim
Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics (2016), Bd. 32, H. 4, S. 897-908
Verlagsangabe: IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2016.2581216
ISSN: 1941-0468
DDC-Klassifikation: 600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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