Inherently constraint-aware control of many-joint robot arms with inverse recurrent models

Autor(en):

Otte, Sebastian; Zwiener, Adrian; Butz, Martin V.

Tübinger Autor(en):

Erscheinungsjahr:

2017

Reihe:

Lecture notes in computer science;10613

Verlagsangabe:

Cham: Springer

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISBN:

978-3-319-68599-1
978-3-319-68600-4

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Teil eines Buches

Erschienen in:

Lintas A., Rovetta S., Verschure P., Villa A. (eds): International Conference on Artificial Neural Networks– ICANN 2017

Seitenbereich:

262-270

Das Dokument erscheint in: