Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives

Autor(en):

Mukovskiy, Albert; Vassallo, Christian; Naveau, Maximilien; Stasse, Olivier; Soueres, Philippe; Giese, Martin A.

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

Robotics and Autonomous Systems (2017), Bd. 91, S. 270-283

Verlagsangabe:

Elsevier Science Bv

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

1872-793X

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik
600 - Technik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel

Das Dokument erscheint in: