Multi-camera visual SLAM for autonomous navigation of micro aerial vehicles

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Multi-camera visual SLAM for autonomous navigation of micro aerial vehicles

Autor(en): Yang, Shaowu; Scherer, Sebastian A.; Yi, Xiaodong; Zell, Andreas
Tübinger Autor(en):
Yang, Shaowu
Scherer, Sebastian A.
Zell, Andreas
Erschienen in: Robotics and Autonomous Systems (2017), Bd. 93, S. 116-134
Verlagsangabe: Elsevier Science Bv
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2017.03.018
ISSN: 1872-793X
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
Zur Langanzeige

Das Dokument erscheint in: