Decentralized multi-robot encirclement of a 3D target with guaranteed collision avoidance

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Decentralized multi-robot encirclement of a 3D target with guaranteed collision avoidance

Autor(en): Franchi, Antonio; Stegagno, Paolo; Oriolo, Giuseppe
Tübinger Autor(en):
Stegagno, Paolo
Erschienen in: Autonomous Robots (2016), Bd. 40, H. 2, S. 245-265
Verlagsangabe: Springer
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1007/s10514-015-9450-3
ISSN: 1573-7527
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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