Planning grasps for object manipulation: integrating internal preferences and external constraints

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dc.contributor.author Butz, Martin V.
dc.date.accessioned 2016-06-02T06:20:19Z
dc.date.available 2016-06-02T06:20:19Z
dc.date.issued 2015
dc.identifier.issn 1612-4790
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10900/70177
dc.language.iso en en
dc.publisher Springer Heidelberg de_DE
dc.relation.uri http://dx.doi.org/10.1007/s10339-015-0703-z
dc.rights info:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.subject.ddc 150 de_DE
dc.title Planning grasps for object manipulation: integrating internal preferences and external constraints de_DE
dc.type Article de_DE
utue.quellen.id 20160427062602_01192
utue.publikation.seiten S249-S253 de_DE
utue.personen.roh Herbort, Oliver
utue.personen.roh Butz, Martin V.
dcterms.isPartOf.ZSTitelID Cognitive Processing de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Issue SI de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Volume 16 de_DE
utue.fakultaet 07 Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät


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