A Novel Overactuated Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle: Modeling, Control, and Experimental Validation
Autor(en):
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Ryll, Markus; Buelthoff, Heinrich H.; Giordano, Paolo Robuffo
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Transactions on Control Systems Technology
(2015), Bd.
23,
H.
2,
S.
540-556
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Verlagsangabe:
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IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2014.2330999
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ISSN:
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1063-6536
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DDC-Klassifikation:
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004 - Informatik 600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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