An autonomous manipulation system based on force control and optimization

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

An autonomous manipulation system based on force control and optimization

Autor(en): Righetti, Ludovic; Kalakrishnan, Mrinal; Pastor, Peter; Binney, Jonathan; Kelly, Jonathan; Voorhies, Randolph C.; Sukhatme, Gaurav S.; Schaal, Stefan
Tübinger Autor(en):
Righetti, Ludovic
Schaal, Stefan
Erschienen in: Autonomous Robots (2014), Bd. 36, H. SI, S. 11-30
Verlagsangabe: Springer
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1007/s10514-013-9365-9
ISSN: 0929-5593
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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