An autonomous manipulation system based on force control and optimization
Autor(en):
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Righetti, Ludovic; Kalakrishnan, Mrinal; Pastor, Peter; Binney, Jonathan; Kelly, Jonathan; Voorhies, Randolph C.; Sukhatme, Gaurav S.; Schaal, Stefan
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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Autonomous Robots
(2014), Bd.
36,
H.
SI,
S.
11-30
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Verlagsangabe:
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Springer
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1007/s10514-013-9365-9
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ISSN:
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0929-5593
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DDC-Klassifikation:
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004 - Informatik 600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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