Controlled Reduction With Unactuated Cyclic Variables: Application to 3D Bipedal Walking With Passive Yaw Rotation
Autor(en):
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Gregg, Robert D.; Righetti, Ludovic
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Transactions on Automatic Control
(2013), Bd.
58,
H.
10,
S.
2679-2685
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Verlagsangabe:
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IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2013.2256011
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ISSN:
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0018-9286
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DDC-Klassifikation:
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004 - Informatik 600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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