Belt-Finger: An Affordable Soft Belt-Driven Gripper for Dexterous In-Hand Manipulation

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Belt-Finger: An Affordable Soft Belt-Driven Gripper for Dexterous In-Hand Manipulation

Autor(en): Zhang, Boya; Zell, Andreas; Martius, Georg
Tübinger Autor(en):
Zell, Andreas
Martius, Georg
Erscheinungsjahr: 2026-06-18
Verlagsangabe: arXiv
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: https://doi.org/10.48550/arXiv.2606.20193
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
Dokumentart: Preprint
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