Efficient End-to-End Detection of 6-DoF Grasps for Robotic Bin Picking

Autor(en):

Geiger, Andreas; Vien, Ngo Anh; Spies, Markus; Schillinger, Philipp; Gabriel, Miroslav; Yu, Zehao; Qualmann, Alexander; Liu, Yushi

Tübinger Autor(en):

Erscheinungsjahr:

2024-05-10

Verlagsangabe:

arXiv

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Preprint

Das Dokument erscheint in: