BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning
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Autor(en):
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Meduri, Avadesh; Shah, Paarth; Viereck, Julian; Khadiv, Majid; Havoutis, Ioannis; Righetti, Ludovic
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Transactions on Robotics
(2023), Bd.
39,
H.
2,
S.
905-922
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Verlagsangabe:
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IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2022.3228390
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ISSN:
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1552-3098
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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