Robust Walking Based on MPC With Viability Guarantees
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Autor(en):
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Yeganegi, Mohammad Hasan; Khadiv, Majid; Del Prete, Andrea; Moosavian, S. Ali A.; Righetti, Ludovic
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Transactions on Robotics
(2022), Bd.
38,
H.
4,
S.
2389-2404
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Verlagsangabe:
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IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2021.3127388
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ISSN:
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1552-3098
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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