Impedance Optimization for Uncertain Contact Interactions Through Risk Sensitive Optimal Control

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dc.contributor.author Hammoud, Bilal
dc.contributor.author Khadiv, Majid
dc.contributor.author Righetti, Ludovic
dc.date.accessioned 2021-10-15T07:59:31Z
dc.date.available 2021-10-15T07:59:31Z
dc.date.issued 2021
dc.identifier.issn 2377-3766
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10900/119748
dc.language.iso en en
dc.publisher IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc de_DE
dc.relation.uri http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2021.3068951
dc.subject.ddc 600 de_DE
dc.title Impedance Optimization for Uncertain Contact Interactions Through Risk Sensitive Optimal Control de_DE
dc.type Article de_DE
utue.quellen.id 20210824232002_00564
utue.publikation.seiten 4766-4773 de_DE
utue.personen.roh Hammoud, Bilal
utue.personen.roh Khadiv, Majid
utue.personen.roh Righetti, Ludovic
dcterms.isPartOf.ZSTitelID IEEE Robotics and Automation Letters de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Issue 3 de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Volume 6 de_DE
utue.fakultaet Sonstige


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