Impedance Optimization for Uncertain Contact Interactions Through Risk Sensitive Optimal Control

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Impedance Optimization for Uncertain Contact Interactions Through Risk Sensitive Optimal Control

Autor(en): Hammoud, Bilal; Khadiv, Majid; Righetti, Ludovic
Tübinger Autor(en):
Hammoud, Bilal
Khadiv, Majid
Righetti, Ludovic
Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters (2021), Bd. 6, H. 3, S. 4766-4773
Verlagsangabe: IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2021.3068951
ISSN: 2377-3766
DDC-Klassifikation: 600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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