Reactive Balance Control for Legged Robots under Visco-Elastic Contacts

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Reactive Balance Control for Legged Robots under Visco-Elastic Contacts

Autor(en): Flayols, Thomas; Del Prete, Andrea; Khadiv, Majid; Mansard, Nicolas; Righetti, Ludovic
Tübinger Autor(en):
Khadiv, Majid
Righetti, Ludovic
Erschienen in: Applied Sciences - Basel (2021), Bd. 11, Article 353
Verlagsangabe: Mdpi
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.3390/app11010353
ISSN: 2076-3417
DDC-Klassifikation: 540 - Chemie
600 - Technik
530 - Physik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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