Walking Control Based on Step Timing Adaptation

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Walking Control Based on Step Timing Adaptation

Autor(en): Khadiv, Majid; Herzog, Alexander; Moosavian, S. Ali A.; Righetti, Ludovic
Tübinger Autor(en):
Khadiv, Majid
Righetti, Ludovic
Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics (2020), Bd. 36, H. 3, S. 629-643
Verlagsangabe: IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2020.2982584
ISSN: 1941-0468
DDC-Klassifikation: 600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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