ARMCL: ARM Contact point Localization via Monte Carlo Localization

Autor(en):

Zwiener, Adrian; Hanten, Richard; Schulz, Cornelia; Zell, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2019), Bd. , S. 7105-7111

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISBN:

978-1-7281-4004-9

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung

Das Dokument erscheint in: