Learning a Structured Neural Network Policy for a Hopping Task

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dc.contributor.author Viereck, Julian
dc.contributor.author Righetti, Ludovic
dc.date.accessioned 2020-08-10T07:48:15Z
dc.date.available 2020-08-10T07:48:15Z
dc.date.issued 2018
dc.identifier.issn 2377-3766
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10900/104538
dc.language.iso en de_DE
dc.publisher IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc de_DE
dc.relation.uri http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2018.2861466 de_DE
dc.subject.ddc 600 de_DE
dc.title Learning a Structured Neural Network Policy for a Hopping Task de_DE
dc.type Article de_DE
utue.quellen.id 20200409164101_00137
utue.publikation.seiten 4092-4099 de_DE
utue.personen.roh Viereck, Julian
utue.personen.roh Kozolinsky, Jules
utue.personen.roh Herzog, Alexander
utue.personen.roh Righetti, Ludovic
dcterms.isPartOf.ZSTitelID IEEE Robotics and Automation Letters de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Issue 4 de_DE
dcterms.isPartOf.ZS-Volume 3 de_DE


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