Compliant Humanoids Moving Toward Rehabilitation Applications: Transparent Integration of Real-Time Control, Whole-Body Motion Generation, and Virtual Reality

Autor(en):

Mohammadi, Pouya; Hoffman, Enrico Mingo; Dehio, Niels; Malekzadeh, Milad S.; Giese, Martin; Tsagarakis, Nikos G.; Steil, Jochen J.

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

IEEE Robotics & Automation Magazine (2019), Bd. 26, H. 4, S. 83-93

Verlagsangabe:

IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

1558-223X

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik
600 - Technik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel

Das Dokument erscheint in: