High-speed path following control of skid-steered vehicles

Autor(en):

Huskic, Goran; Buck, Sebastian; Herrb, Matthieu; Lacroix, Simon; Zell, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

International Journal of Robotics Research (2019), Bd. 38, H. 9, S. 1124-1148

Verlagsangabe:

Sage Publications Ltd

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

1741-3176

DDC-Klassifikation:

600 - Technik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel

Das Dokument erscheint in: