Online optimal trajectory generation for robot table tennis

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

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Autor(en): Koc, Okan; Maeda, Guilherme; Peters, Jan
Tübinger Autor(en):
Peters, Jan
Koç, Okan
Erschienen in: Robotics and Autonomous Systems (2018), Bd. 105, S. 121-137
Verlagsangabe: Elsevier Science Bv
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2018.03.012
ISSN: 1872-793X
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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