An Efficient Acyclic Contact Planner for Multiped Robots
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Autor(en):
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Tonneau, Steve; Del Prete, Andrea; Pettre, Julien; Park, Chonhyon; Manocha, Dinesh; Mansard, Nicolas
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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IEEE Transactions on Robotics
(2018), Bd.
34,
H.
3,
S.
586-601
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Verlagsangabe:
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IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2018.2819658
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ISSN:
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1941-0468
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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