An Online Scalable Approach to Unified Multirobot Cooperative Localization and Object Tracking

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

An Online Scalable Approach to Unified Multirobot Cooperative Localization and Object Tracking

Autor(en): Ahmad, Aamir; Lawless, Guilherme; Lima, Pedro
Tübinger Autor(en):
Ahmad, Aamir
Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics (2017), Bd. 33, H. 5, S. 1184-1199
Verlagsangabe: IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2017.2715342
ISSN: 1941-0468
DDC-Klassifikation: 600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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