Phase estimation for fast action recognition and trajectory generation in human-robot collaboration
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Autor(en):
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Maeda, Guilherme; Ewerton, Marco; Neumann, Gerhard; Lioutikov, Rudolf; Peters, Jan
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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International Journal of Robotics Research
(2017), Bd.
36,
H.
SI,
S.
1579-1594
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Verlagsangabe:
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Sage Publications Ltd
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1177/0278364917693927
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ISSN:
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1741-3176
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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