Moving-horizon nonlinear least squares-based multirobot cooperative perception

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Moving-horizon nonlinear least squares-based multirobot cooperative perception

Autor(en): Ahmad, Aamir; Bülthoff, Heinrich H.
Tübinger Autor(en):
Ahmad, Aamir
Bülthoff, Heinrich H.
Erschienen in: Robotics and Autonomous Systems (2016), Bd. 83, S. 275-286
Verlagsangabe: Elsevier Science Bv
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2016.06.002
ISSN: 1872-793X
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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