Outdoor obstacle avoidance based on hybrid stereo visual slam for an autonomous quadrotor mav

Autor(en):

Zell, Andreas; Ait-Jellal, R.

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Paris, France (2017), Bd.

Verlagsangabe:

IEEE

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISBN:

978-1-5386-1096-1
978-1-5386-1097-8

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel

Das Dokument erscheint in: