Real-time pose estimation on elevation maps for wheeled vehicles

Autor(en):

Jordan, Julian; Zell, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada (2017-09), Bd.

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung

Das Dokument erscheint in: