Ground plane based visual odometry for RGBD-Cameras using orthogonal projection

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Ground plane based visual odometry for RGBD-Cameras using orthogonal projection

Autor(en): Jordan, Julian; Zell, Andreas
Tübinger Autor(en):
Jordan, Julian
Zell, Andreas
Erschienen in: IFAC-PapersOnLine: Special Issue. 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2016. (2016), Bd. 49, H. 15
Verlagsangabe: Elsevier
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.717
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung
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