Robust and Efficient Volumetric Occupancy Mapping with an Application to Stereo Vision

Autor(en):

Schauwecker, Konstantin; Zell, Andreas

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May (2014), Bd. , S. 6102-6107

Verlagsangabe:

IEEE

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung

Das Dokument erscheint in: