Place Recognition and Navigation in Virtual Environments

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Zitierfähiger Link (URI): http://hdl.handle.net/10900/71808
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:21-dspace-718087
http://dx.doi.org/10.15496/publikation-13220
Dokumentart: Dissertation
Erscheinungsdatum: 2016
Sprache: Englisch
Fakultät: 7 Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät
7 Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät
Fachbereich: Biologie
Gutachter: Mallot, Hanspeter A. (Prof. Dr.)
Tag der mündl. Prüfung: 2016-05-11
DDC-Klassifikation: 000 - Allgemeines, Wissenschaft
004 - Informatik
500 - Naturwissenschaften
570 - Biowissenschaften, Biologie
Schlagworte: Ortsgedächtnis , Navigation , Kognitive Landkarte , Orientierung , Raumwahrnehmung , Schnappschuss , Virtuelle Realität
Freie Schlagwörter:
Place Recognition
Snapshot Navigation
Depth Perception
Stereo Vision
Lizenz: http://tobias-lib.uni-tuebingen.de/doku/lic_mit_pod.php?la=de http://tobias-lib.uni-tuebingen.de/doku/lic_mit_pod.php?la=en
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Inhaltszusammenfassung:

Menschliches Ortsgedächtnis und Navigation basieren auf räumlichen Repräsentationen der Umwelt in unserem Langzeit- und Arbeitsgedächtnis. Die hier präsentierte Arbeit beschäftigt sich mit zwei Fragen. Erstens, können solche Repräsentationen rein auf Tiefeninformation basierend aufgebaut werden und zweitens, welche Faktoren beeinflussen den Transfer räumlicher Erinnerungen vom Langzeit- ins Arbeitsgedächtnis.

Abstract:

Human place recognition and navigation are based on spatial representations of our environment within our long-term and working memory. The work presented here investigates two questions. First, can such representations be formed based on depth information only and second, which factors influence the transfer of spatial memories from long-term to working memory.

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