Place Recognition and Navigation in Virtual Environments

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URI: http://hdl.handle.net/10900/71808
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:21-dspace-718087
http://dx.doi.org/10.15496/publikation-13220
Dokumentart: Dissertation
Date: 2016
Language: English
Faculty: 7 Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät
7 Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät
Department: Biologie
Advisor: Mallot, Hanspeter A. (Prof. Dr.)
Day of Oral Examination: 2016-05-11
DDC Classifikation: 000 - Computer science, information and general works
004 - Data processing and computer science
500 - Natural sciences and mathematics
570 - Life sciences; biology
Keywords: Ortsgedächtnis , Navigation , Kognitive Landkarte , Orientierung , Raumwahrnehmung , Schnappschuss , Virtuelle Realität
Other Keywords:
Place Recognition
Snapshot Navigation
Depth Perception
Stereo Vision
License: Publishing license including print on demand
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Inhaltszusammenfassung:

Menschliches Ortsgedächtnis und Navigation basieren auf räumlichen Repräsentationen der Umwelt in unserem Langzeit- und Arbeitsgedächtnis. Die hier präsentierte Arbeit beschäftigt sich mit zwei Fragen. Erstens, können solche Repräsentationen rein auf Tiefeninformation basierend aufgebaut werden und zweitens, welche Faktoren beeinflussen den Transfer räumlicher Erinnerungen vom Langzeit- ins Arbeitsgedächtnis.

Abstract:

Human place recognition and navigation are based on spatial representations of our environment within our long-term and working memory. The work presented here investigates two questions. First, can such representations be formed based on depth information only and second, which factors influence the transfer of spatial memories from long-term to working memory.

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