Nonlinear ego-motion estimation from optical flow for online control of a quadrotor UAV
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Autor(en):
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Grabe, Volker; Buelthoff, Heinrich H.; Scaramuzza, Davide; Giordano, Paolo Robuffo
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Tübinger Autor(en):
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Erschienen in:
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International Journal of Robotics Research
(2015), Bd.
34,
H.
8,
S.
1114-1135
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Verlagsangabe:
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Sage Publications Ltd
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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http://dx.doi.org/10.1177/0278364915578646
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ISSN:
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0278-3649
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DDC-Klassifikation:
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600 - Technik
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Dokumentart:
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Wissenschaftlicher Artikel
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