Autonomous failure detection and multimodal sensor fusion in a modular arm model

Autor(en):

Ehrenfeld, Stefan; Butz, Martin V.

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012 (2012), Bd. , S. 2186-2191

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

2153-0858

ISBN:

978-1-4673-1737-5

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel
Konferenzveröffentlichung

Das Dokument erscheint in: