Learning local linear Jacobians for flexible and adaptive robot arm control

Autor(en):

Stalph, Patrick O.; Butz, Martin V.

Tübinger Autor(en):

Erschienen in:

Genetic Programming and Evolvable Machines (2012), Bd. 13, H. 2, S. 137-157

Verlagsangabe:

Springer

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

ISSN:

1389-2576

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Wissenschaftlicher Artikel

Das Dokument erscheint in: