Reinforcement learning to adjust parametrized motor primitives to new situations

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Reinforcement learning to adjust parametrized motor primitives to new situations

Autor(en): Kober, Jens; Wilhelm, Andreas; Oztop, Erhan; Peters, Jan
Tübinger Autor(en):
Kober, Jens
Peters, Jan
Erschienen in: Autonomous Robots (2012), Bd. 33, H. 4, S. 361-379
Verlagsangabe: Springer
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1007/s10514-012-9290-3
ISSN: 0929-5593
DDC-Klassifikation: 004 - Informatik
600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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