Reinforcement Learning With Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation

DSpace Repositorium (Manakin basiert)

Reinforcement Learning With Sequences of Motion Primitives for Robust Manipulation

Autor(en): Stulp, Freek; Theodorou, Evangelos A.; Schaal, Stefan
Tübinger Autor(en):
Schaal, Stefan
Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics (2012), Bd. 28, H. 6, S. 1360-1370
Verlagsangabe: IEEE - Inst Electrical Electronics Engineers Inc
Sprache: Englisch
Referenz zum Volltext: http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2012.2210294
ISSN: 1552-3098
DDC-Klassifikation: 600 - Technik
Dokumentart: Wissenschaftlicher Artikel
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