HUGSIM: A Real-Time, Photo-Realistic and Closed-Loop Simulator for Autonomous Driving

Autor(en):

Zhou, Hongyu; Lin, Longzhong; Wang, Jiabao; Lu, Yichong; Bai, Dongfeng; Liu, Bingbing; Wang, Yue; Geiger, Andreas; Liao, Yiyi

Tübinger Autor(en):

Erscheinungsjahr:

2024-12-02

Verlagsangabe:

arXiv

Sprache:

Englisch

Referenz zum Volltext:

DDC-Klassifikation:

004 - Informatik

Dokumentart:

Preprint

Das Dokument erscheint in: