Probabilistic ODE Solvers for Integration Error-Aware Model Predictive Control
Autor(en):
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Lahr, Amon; Tronarp, Filip; Bosch, Nathanael; Schmidt, Jonathan; Hennig, Philipp; Zeilinger, Melanie N.
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Tübinger Autor(en):
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Erscheinungsjahr:
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2024
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Verlagsangabe:
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PMLR
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Sprache:
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Englisch
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Referenz zum Volltext:
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https://proceedings.mlr.press/v242/lahr24a.html
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DDC-Klassifikation:
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004 - Informatik
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Dokumentart:
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Konferenzveröffentlichung
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Erschienen in:
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Proceedings of Machine Learning Research 242
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Seitenbereich:
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1018-1032
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Kommentar:
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Preprint: https://doi.org/10.48550/arXiv.2401.17731 Zweitveröffentlichung: https://doi.org/10.3929/ethz-b-000678086 ; Supplement Code: https://doi.org/10.3929/ethz-b-000673668
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